顱骨機器人

Craniobot 是一個老鼠顯微立體手術平臺，它將自動老鼠腦表面輪廓與計算機數控 (CNC) 銑床相結合，以在小鼠中執行各種顯微開孔程序。 Craniobot 利用低力接觸傳感器來描繪顱骨表面，并使用此信息在幾分鐘內執行微米級精確銑削操作。在不損壞底層大腦的情況下精確移除亞毫米厚的小鼠頭骨的過程在技術上可能具有挑戰性，并且通常需要大量的技能和練習?，F在可以使用 Craniobot 克服這一問題。

關鍵部件

帶有 32 位 ARM 微處理器的 CNC 控制器板

瑞士制造的 Maxon 24V 主軸電機

手動調節主軸電機調速器

帶低力接觸傳感器的 Z 軸探頭

0.3mm 立銑刀頭和 0.3mm 球頭（帶 4mm 軸）

用于 1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5 和 7 毫米軸的夾頭

Thorlabs 面包板（M6 孔），帶柱子和夾子

立體定位耳棒 (x2)，立體定位咬合棒 (x1)

規格

機器尺寸：420mm x 355mm x 310 mm (LxWxH)

立體定位平臺尺寸：200 mm x 200 mm

最大銑削面積：145 mm x 200 mm x 55 mm（x、y、z 軸）

重量：7公斤

替代品

立體定位耳和咬合桿 - 5 件裝

更換 z 軸探頭

z 軸探頭容易損壞，但可以輕松更換。

履行

目前，Craniobot 訂單履行的提前期約為 8 周。

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